TNY - 360
Un condensé de technologie pour comprendre, interagir et apprendre !
Un projet 100% Open-Source !
Pièces 3D imprimables facilement
Toutes les pièces du TNY-360 sont conçues pour être imprimées en 3D avec un minimum de supports, sur n'importe quel type d'imprimante FDM !
Schémas matériels accessibles
Tous les schémas matériels et plans sont disponibles gratuitement pour construire son propre TNY-360 !
Logiciel collaboratif ouvert
Tout le logiciel est open-source et ouvert aux contributions, pour rendre le TNY-360 encore meilleur !
Commences à apprendre à n'importe quel niveau !
Application mobile
Contrôle ton TNY-360 avec ton smartphone, et vois les retours de ses capteurs en temps réel !
Programmation par blocs
Programme ton TNY-360 avec une interface par blocs, et commence la robotique en un rien de temps !
Programmation Python
Écris tes propres scripts en Python pour contrôler ton TNY-360, et libère tout son potentiel !
Intégration ROS 2
Intègre ton TNY-360 au Robot Operating System, et bénéficie d'un middleware robotique puissant !
Développement ESP32
Développe ton propre firmware pour l'ESP32, et personnalise ton TNY-360 à volonté !
Spécifications techniques
| Composant | Détail |
|---|---|
| Processeur | ESP32-S3 version N16R8 |
| Moteurs | 12x Servomoteurs MG996R 180° 14kg.cm, avec retour de position |
| Caméra | Caméra HD OV2640, FOV 120° |
| Écran | Écran OLED 1.3" 128x64 avec controlleur SH1106 |
| IMU | MPU6050 6-axes (Accéléromètre + Gyroscope) |
| Communication | Wi-Fi 2.4GHz 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.0 |
| Alimentation | Batterie Li-Po 3S 12.6V 5000mAh |
Construis ou commandes ton propre TNY-360 !
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Tu peux construire ton propre TNY-360 en recevant les pièces détachées et le guide d'assemblage !
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