TNY - 360
Un condensé de technologie pour comprendre, interagir et apprendre !
Un projet 100% Open-Source !
Pièces 3D imprimables facilement
Toutes les pièces du TNY-360 sont conçues pour être imprimées en 3D avec un minimum de supports, sur n'importe quel type d'imprimante FDM !
Plateforme orientée maker
Une conception pensée pour être modifée, étendue, améliorée, et réparée le plus facilement possible !
Logiciel collaboratif ouvert
Tout le logiciel est open-source et ouvert aux contributions, pour rendre le TNY-360 encore meilleur !
Tu veux y jeter un œil ?
Tu peux trouver toutes les ressources, le code et les modèles sur ledépôt GitHub.
Petit format, Ingénierie monstre.
Fini les servos aveugles
Nous avons hacké des servos MG996R avec un PCB maison. Le résultat ? un retour de position parfait et sans parasite pour un contrôle à 200Hz.
Voir le tutorielUne architecture modulaire
Plus de câbles Dupont qui s'arrachent. Le TNY-360 repose sur un écosystème de 6 PCBs interconnectés par des prises JST-PH sécurisées
Découvrir l'électroniqueÉtendez ses capacités
Branchez vos propres modules physiques (bras robotique, capteurs) directement sur le port dorsal exposant l'alimentation et le bus I2C.
Créer une extensionCommences à apprendre à n'importe quel niveau !
Programmation par blocs
Programme ton TNY-360 avec une interface par blocs, et commence la robotique en un rien de temps !
Programmation Python
Écris tes propres scripts en Python pour contrôler ton TNY-360, et libère tout son potentiel !
Intégration ROS 2
Intègre ton TNY-360 au Robot Operating System, et bénéficie d'un middleware robotique puissant !
Développement ESP32
Développe ton propre firmware pour l'ESP32, et personnalise ton TNY-360 à volonté !
Petit par la taille, mais grand par la technique.
2x 240 MHz
Une puce ESP32-S3 N16R8 puissante pour la cinématique inverse, la fusion de capteurs, la vision par ordinateur, et l'inférence d'IA !
Wi-Fi
802.11 b/g/n
Bluetooth
v5.0 avec BLE
12x Moteurs MG996R
12 servos métal à couple élevé avec retour de position pour des mouvements précis et puissants !
Caméra HD
Une caméra grand angle 2MP pour :
- Vision par ordi.
- Streaming vidéo
- Suivi d'objets
Écran 128x64
Pour les expressions faciales & infos
60+ minutes
Autonomie avec une batterie LiPo 31.5Wh
1 Kg
Charge utile maximale
6 Axis IMU
Accéléromètre et Gyroscope intégrés pour l'équilibre et la détection de mouvement
1.8 Kg
Poids total du robot
0.8 m/s
Vitesse de marche maximale
On travaille dessus ! Voici ce qui arrive bientôt :
Firmware
Hardware
Documentation
Construis ou commandes ton propre TNY-360 !
Bidouilleur dans l'âme ?
Imprime tes propres pièces à la maison et commande seulement ce dont tu as besoin !
219 €
Meilleure valeur
Tu te sens aventurier ?
Tu peux construire ton propre TNY-360 en recevant les pièces détachées et le guide d'assemblage !
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Notre TNY-360 est encore en cours de développement.
Soyez parmi les premiers à le recevoir envous inscrivant à notre liste d'attente.