TNY - 360

Un condensé de technologie pour comprendre, interagir et apprendre !

Un projet 100% Open-Source !

Pièces 3D imprimables facilement

Toutes les pièces du TNY-360 sont conçues pour être imprimées en 3D avec un minimum de supports, sur n'importe quel type d'imprimante FDM !

Plateforme orientée maker

Une conception pensée pour être modifée, étendue, améliorée, et réparée le plus facilement possible !

Logiciel collaboratif ouvert

Tout le logiciel est open-source et ouvert aux contributions, pour rendre le TNY-360 encore meilleur !

Tu veux y jeter un œil ?

Tu peux trouver toutes les ressources, le code et les modèles sur ledépôt GitHub.

Commences à apprendre à n'importe quel niveau !

Application mobile

Contrôle ton TNY-360 avec ton smartphone, et vois les retours de ses capteurs en temps réel !

Programmation par blocs

Programme ton TNY-360 avec une interface par blocs, et commence la robotique en un rien de temps !

Programmation Python

Écris tes propres scripts en Python pour contrôler ton TNY-360, et libère tout son potentiel !

Intégration ROS 2

Intègre ton TNY-360 au Robot Operating System, et bénéficie d'un middleware robotique puissant !

Développement ESP32

Développe ton propre firmware pour l'ESP32, et personnalise ton TNY-360 à volonté !

Petit par la taille, mais grand par la technique.

2x 240 MHz

Une puce ESP32-S3 N16R8 puissante pour la cinématique inverse, la fusion de capteurs, la vision par ordinateur, et l'inférence d'IA !

Wi-Fi

802.11 b/g/n

Bluetooth

v5.0 avec BLE

12x Moteurs MG996R

12 servos métal à couple élevé avec retour de position pour des mouvements précis et puissants !

Caméra HD

Une caméra grand angle 2MP pour :

  • Vision par ordi.
  • Streaming vidéo
  • Suivi d'objets

Écran 128x64

Pour les expressions faciales & infos

45+ min

Autonomie avec une batterie LiPo 31.5Wh

1 Kg

Charge utile maximale

6 Axis IMU

Accéléromètre et Gyroscope intégrés pour l'équilibre et la détection de mouvement

1.5 Kg

Poids total du robot

0.8 m/s

Vitesse de marche maximale

On travaille dessus ! Voici ce qui arrive bientôt :

Firmware

Drivers bas niveau
Interface Web & IK
Déplacements & IA

Hardware

Châssis V2 Core
Conception tête et style
V3 pour la production

Documentation

Structure & Stack technique
Manuels et guides d'assembl.
Wiki complet

Construis ou commandes ton propre TNY-360 !

Bidouilleur dans l'âme ?

Imprime tes propres pièces à la maison et commande seulement ce dont tu as besoin !

179

Circuits imprimés assemblés
Moteurs et composants détachés
Visserie et guide d'assemblage

Le plus populaire

Tu te sens aventurier ?

Tu peux construire ton propre TNY-360 en recevant les pièces détachées et le guide d'assemblage !

249

Circuits imprimés assemblés
Moteurs et composants détachés
Pièces 3D imprimées et préparées
Visserie et guide d'assemblage

Tu veux commencer direct ?

Commandes ton TNY-360 maintenant et reçois-le chez toi, entièrement assemblé et calibré !

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Robot assemblé et calibré
Guide de démarrage rapide
Guide d'assemblage / réparation

Notre TNY-360 est encore en cours de développement.
Soyez parmi les premiers à le recevoir en
vous inscrivant à notre liste d'attente.